Н. Д. Тарасов начал свою трудовую деятельность в 1952 году директором Лютовской-семилетней школы Дновского района. В 1959 году был избран заместителем председателя исполкома Дновского районного Совета депутатов трудящихся, в 1962 году в связи с объединением Дновского и Дедовичского районов по его просьбе был переведен на педагогическую работу и в течение трех лет был директором Дновской школы-интерната.
В 1965 году после восстановления Дновского и Дедовичского районов Н. Д. Тарасов был вновь избран заместителем председателя исполкома Дновского районного Совета депутатов трудящихся, а в январе 1966 года — председателем исполкома этого же районного Совета. В 1973 году он был выдвинут на должность 1-го секретаря Дновского райкома КПСС и в данной партийной руководящей должности работал до 1982 года. В апреле 1982 года Н. Д. Тарасов был утвержден заведующим отделом науки и учебных заведений Псковского обкома КПСС, с декабря 1983 года утвержден заведующим отделом административных органов ОК КПСС, а с декабря 1988 года в связи с реорганизацией возглавил государственно-правовой отдел ОК КПСС, где и проработал до октября 1990 года до ухода на пенсию.
На педагогической, советской и партийной работах Н. Д. Тарасов проявил себя политически зрелым, способным руководителем, обладал большими организаторскими способностями, умел работать с людьми. В своей практической работе большое внимание уделял вопросам экономики сельскохозяйственного и промышленного производства, работе с кадрами, развитию и укреплению деловых связей хозяйств района с городскими предприятиями, организациями, учреждениями.
За время работы Н. Д. Тарасова в должности 1-го секретаря Дновского РК КПСС все объекты сельскохозяйственного назначения в колхозах и совхозах района построены благодаря шефской помощи городских предприятий и организаций. Большое внимание уделялось укреплению материально-технической базы школ, совершенствованию учебно-воспитательного процесса, профориентации и закреплению молодежи в сельском хозяйстве. В районе в тот период построено две восьмилетние школы.
Николай Дмитриевич награжден юбилейной медалью «За доблестный труд в ознаменование 100-летия со дня рождения В. И. Ленина», орденом Дружбы Народов. Избирался членом ОК КПСС, депутатом областного Собрания народных депутатов.
За большой вклад в дело развития Дновского района, целенаправленную работу по подготовке руководящих кадров и укрепление деловых связей между предприятиями города и села решением 8-й внеочередной сессии Собрания депутатов Дновского района 1-го созыва от 20 ноября 1997 года ТАРАСОВУ НИКОЛАЮ ДМИТРИЕВИЧУ присвоено звание «Почетный гражданин города Дно».